מניפולטורים יכולים להציל עובדים, לשפר את היעילות, להפחית עלויות, לשפר את איכות המוצר, להיות בעלי בטיחות טובה ולשפר את תדמית המפעל.
היתרונות של מניפולטורים מרובי מפרקים הם: תנועות גמישות, אינרציה קטנה, רבגוניות חזקה, יכולת לתפוס חלקי עבודה קרוב לבסיס המכונה ויכולת לעקוף מכשולים בין גוף המכונה למכונה הפועלת לעבודה. עם צורכי הייצור, מונחות דרישות גבוהות יותר ויותר לגמישות, דיוק המיקום ומרחב העבודה של זרועות מרובות מפרקים. גם זרועות מרובות מפרקים פורצות את הקונספט המסורתי. מספר המפרקים יכול לנוע בין שלושה ליותר מתריסר ואף יותר. מראהו אינו מוגבל לזרועות אדם, אלא משתנה בהתאם לאירועים שונים. הביצועים המצוינים של זרועות מרובות מפרקים אינם ניתנים להשוואה למניפולטורים חד-מפרקים.
