שְׁלוּחָה

זמן מופחת במשימות שאינן ריתוך. יותר זמן ריתוך נקי

בום הריתוך הוא להתקין את מזין התיל המפוזר, הכבל, צינור הזנת החוטים, צינור הגז וחלקים אחרים על הזרוע הצולבת, ללכת בחלל, לא לכבוש את הקרקע, ויכול להישאר ולעבוד בצורה חלקה בחלל התלת מימדי בטווח הריתוך

יש שלוש זרועות בום, זרוע ראשית, זרוע מסתובבת, זרוע. הזרוע הראשית מחוברת למכלול ציר הזרוע הראשית המותקנת בעמוד. זה מאפשר לזרוע הבום הראשית להסתובב עד 180 מעלות של סיבוב חצי עיגול.