מפרטים של מניפולטורים תעשייתיים

המפרטים של מניפולטורים תעשייתיים הם אינדיקטורים ספציפיים המתארים את המפרט והביצועים של המניפולטור, הכוללים בדרך כלל את ההיבטים הבאים:
(1) משקל אחיזה (ידוע גם ככוח זרוע): משקל אחיזה מדורג או עומס מדורג, ב-N (אם יש צורך, ציין את משקל האחיזה במהירות התנועה המוגבלת).
(2) מספר דרגות החופש וצורת הקואורדינטות: כמה דרגות חופש יש בתנועת הגוף, הזרוע ושורש כף היד, והסבר את צורת הקואורדינטות.
(3) שיטת מיקום: בלוק מכני קבוע, בלוק מכני מתכוונן, מתג נסיעה, פוטנציומטר ועוד התקני קביעת מיקום וזיהוי שונים; מספר התפקידים או קיבולת מידע התפקיד שנקבעו עבור כל דרגת חופש; בקרת נקודות או בקרת מסלול מתמשכת.
(4) מצב נסיעה: תיבת הילוכים פניאומטית, הידראולית, חשמלית או מכנית.
(5) פרמטרים של תנועת זרוע: טווח תזוזה ומהירות של טלסקופית, הרמה, תנועה צידית, סיבוב וגובה.
(6) פרמטרים של תנועת שורש כף היד: טווח תזוזה ומהירות סיבוב, תנופה למעלה ולמטה, תנופה שמאלה וימינה ותנועה לרוחב.
(7) טווח אחיזה באצבע (nlm) וכוח אחיזה (כלומר, כוח הידוק או כוח יניקה) (N).
(8) דיוק מיקום: דיוק הגדרת מיקום ודיוק מיקום חוזר (± מ"מ).
(9) שיטת תכנות וקיבולת תוכנית: כגון לוח תפס, לוח תפס מטריצת דיודה, בקרת תהליכים ניתנת לתכנות בסיביות אחת, בקרה מרובה סיביות ואחסון הוראה וכו'.
(10) מספר אותות קליטה ושליחה, ומספר אותות בקרה משתלבים.
(11) כוח מערכת הבקרה: חשמל או גז.
(12) מקור כונן: לחץ אוויר לפנאומטיקה; לחץ הפעלה, מפרטי משאבת שמן וכוח מנוע עבור הידראוליקה; סוג מנוע ומפרטים עבור חשמל.
(13) מידות מתאר: אורך (מ"מ) × רוחב (מ"מ) × גובה (מ"מ).
(14) משקל: משקל המכונה הכולל (ק"ג).