האלמנטים של בקרת המניפולטור כוללים רצף עבודה, מיקום הגעה, זמן פעולה, מהירות תנועה, האצה והאטה וכו'. השליטה במניפולטור מחולקת לשליטה נקודתית ובקרת מסלול רציפה.
ניתן לתכנן את מערכת הבקרה כך שתאמץ בקרת רצף דיגיטלית בהתאם לדרישות הפעולה. תחילה עליו להרכיב תוכנית לאחסון, ולאחר מכן לשלוט במניפולטור לבצע עבודה על פי התוכנית שנקבעה. ישנן שתי שיטות אחסון: אחסון נפרד ואחסון מרכזי. אחסון נפרד הוא אחסון המידע של גורמי בקרה שונים בשני התקני אחסון או יותר, כגון מידע רצף המאוחסן בלוחות תפסים, תופי פקה וסרטים מחוררים; מידע מיקום מאוחסן בממסרי זמן, תופים סיבוביים במהירות קבועה וכו'; אחסון מרכזי הוא לאחסן את כל המידע של גורמי בקרה שונים בהתקן אחסון אחד, כגון סרטים מגנטיים, תופים מגנטיים וכו'. שיטה זו משמשת במצבים בהם יש לשלוט ברצף, מיקום, זמן, מהירות וכו'. זמן, כלומר בשליטה מתמדת.
ביניהם, לוחות תפס משמשים במצבים שבהם יש צורך לשנות תוכניות במהירות. כדי לשנות תוכנית, אתה רק צריך להחליף לוח תקע, וניתן להשתמש באותו תקע שוב ושוב; אורך התוכנית שקלטת האגרוף יכולה להכיל הוא בלתי מוגבל, אך אם מתרחשת שגיאה, יש להחליף אותה לחלוטין; קיבולת המידע של כרטיס הניקוב מוגבלת, אך קלה להחלפה, שמירה וניתנת לשימוש חוזר; הליבה המגנטית והתוף המגנטי מתאימים רק לאירועים עם קיבולת אחסון גדולה. לגבי איזה אלמנט בקרה לבחור, זה נקבע בהתאם למורכבות ודיוק תוכנית הפעולה. עבור מניפולטורים עם תנועות מורכבות, נעשה שימוש במערכת בקרת הוראה ושחזור. מניפולטורים מורכבים יותר משתמשים במערכות בקרה דיגיטליות, במחשבים קטנים או במערכות הנשלטות על ידי מיקרו-מעבד. מערכת הבקרה משתמשת ביותר לוחות תקע, ואחריהם תופי פקה. הוא מצויד במצלמות רבות, כל פקה משויכת לציר תנועה, והתוף משלים מחזור כשהוא נע מעגל אחד.
